行业主要上市公司：天智航(688277)、威高(688161)、微创(02252.HK)、堃博医疗(02216.HK)等

全文统计口径说明：1)搜索关键词：手术机器人及与之相近似或相关关键词;2)搜索范围：标题、摘要和权利说明;3)筛选条件：简单同族申请去重、法律状态为实质审查、授权、PCT国际公布、PCT进入指定国(指定期)，简单同族申请去重是按照受理局进行统计。4)统计截止日期：2022年3月31日。5)若有特殊统计口径会在图表下方备注。

1、全球手术机器人技术区域竞争格局

(1)技术来源国分布：超过半数的专利集中在美国

目前，全球手术机器人第一大技术来源国为美国，美国手术机器人专利申请量为3880项，占全球手术机器人专利总申请量的72.86%;其次是中国，中国手术机器人专利申请量为486项，占全球手术机器人专利总申请量的9.13%。英国排名第三，英国手术机器人专利申请量为310项，占全球手术机器人专利总申请量的5.82%。

统计说明：①按每件申请显示一个公开文本的去重规则进行统计，并选择公开日最新的文本计算。②按照专利优先权国家进行统计，若无优先权，则按照受理局国家计算。如果有多个优先权国家，则按照最早优先权国家计算。

(2)专利申请趋势：美国遥遥领先

从趋势上看，2010-2021年，美国手术机器人专利申请数量遥遥领先，但这一差距在2020年被逐渐拉小。2021年，中国手术机器人专利申请量为117项，美国手术机器人专利申请量下降至244项。而2010-2022年英国和韩国的专利申请数量波动不大。

统计说明：①按每件申请显示一个公开文本的去重规则进行统计，并选择公开日最新的文本计算。②按照专利优先权国家进行统计，若无优先权，则按照受理局国家计算。如果有多个优先权国家，则按照最早优先权国家计算。

(2)中国区域专利申请分布：主要分布在北京

中国方面，北京为中国当前申请手术机器人专利数量最多的省份，累计当前手术机器人专利申请数量高达80项。上海、四川、江苏、山东、广东当前申请手术机器人专利数量均超过30项。中国当前申请省(市、自治区)手术机器人专利数量排名前十的省份还有浙江、安徽、湖北、重庆。

统计口径说明：按照专利申请人提交的地址统计。

趋势方面，2014-2022年期间，TOP5省的专利申请数量波动起伏不大;但在2020年，北京一跃成为TOP1，当年的专利申请数量达到了28项;远远超过其他省份的手术机器人专利申请量。在2021年，TOP5省的专利申请数量之间的差距又被再次缩短，2022年省份之间的专利数量缩小趋势越发明显。

统计口径说明：按照专利申请人提交的地址统计。

2、全球手术机器人技术申请人竞争格局

(1)专利申请人集中度：集中度较高

2010-2022年，全球手术机器人专利申请人CR10呈现波动趋势，由2010年的90.9%波动至2022年3月的63.2%。整体来看，近年来全球手术机器人专利申请人集中度较高。

统计口径说明：市场集中度——CR10为申请总量排名前10位的申请人的专利申请量占该领域专利申请总量的比例(其中，有联合申请时，专利数量不会被去重计算)。

(2)TOP10专利申请人：柯惠LP公司引领

——总量及趋势：柯惠LP公司引领技术风潮

全球手术机器人行业专利申请数量TOP10申请人分别是柯惠LP公司、直观外科手术操作公司、西拉格国际有限公司、威博外科公司、CMR外科有限公司、格罗伯斯医疗有限公司、爱惜康有限责任公司、ПЕТРЕНКО ЛЕВ ПЕТРОВИЧ、成都博恩思医学机器人有限公司、奥瑞斯健康公司。其中，柯惠LP公司的手术机器人专利申请数量最多，为246项。直观外科手术操作公司排名第二，其手术机器人专利申请数量为215项。

注：未剔除联合申请数量。

趋势方面，2010-2019年，柯惠LP公司和直观外科手术操作公司的专利申请数一直呈现你追我赶的态势。而其他公司的申请趋势较为平缓。

——专利技术分布：主要布局在A61B34细分领域

目前，全球手术机器人行业专利申请数量TOP10申请人技术主要布局在A61B34细分领域，其中全球手术机器人专利申请量第一的柯惠LP公司在该细分领域专利申请量达到210项。

(3)市场价值最高TOP10专利的申请人：共有4项属于西拉格国际有限公司

全球手术机器人市场价值最高TOP10专利中，共有5项属于西拉格国际有限公司，总价值达到了4495万美元。

注：最有价值的专利是指该技术领域内具有最高专利价值的简单同族。当前统计口径按每组简单同族一个专利代表的去重规则进行统计，并选择同族中有专利价值的任意一件专利进行显示。

(4)专利申请新进入者：十大新进入者

全球新进入者有10位，分别是山东威高手术机器人有限公司、TRANSENTERIX SURGICAL INC、安徽航天生物科技有限公司、ASENSUS SURGICAL US INC、武汉联影智融医疗科技有限公司、重庆金山医疗机器人有限公司、杭州术创机器人有限公司、ORTHOSOFT ULC、METEKU，并且这些新进入者在2020年申请手术机器人专利较为活跃，其中安徽航天生物科技有限公司申请的手术机器人专利数量最多，为14项。

新进入者定义：仅在过去5年内才提交专利申请的申请人。

以上数据参考前瞻产业研究院《中国医疗机器人行业市场前瞻与投资规划深度分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、IPO业务与技术撰写、IPO工作底稿咨询等解决方案。

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