机器人减速机行业主要上市公司：目前，我国机器人减速机行业相关上市公司有绿的谐波(688017.SH)、双环传动(002472.SZ)、中大力德(002896.SZ)、中技克美(871601.NQ)、秦川机床(000837.SZ)等。

本文核心数据：纳博特斯克和哈默纳科专利申请数量、专利市场价值、专利合作申请、重点专利布局

全文统计口径说明：1)搜索关键词：机器人减速机及与之相近似或相关关键词;2)搜索范围：标题、摘要;3)筛选条件：简单同族申请去重、法律状态为实质审查、授权、PCT国际公布、PCT进入指定国(指定期)，简单同族申请去重是按照受理局进行统计。4)统计截止日期：2021年12月9日。5)若有特殊统计口径会在图表下方备注。

1、全球机器人减速机竞争格局：亚马逊和微软为全球龙头企业之二

根据2021年3月哈工大机器人(合肥)国际创新研究院发布的《中国机器人产业发展报告(2020～2021)》统计数据显示，截至2020年，日本机器人减速器企业占据了全球80%以上的市场份额，其中，日本纳博特斯克市场占有率达到60%，排名第一;日本哈默纳科(谐波传动系统有限公司)的市场占有率达到15%排名第二。

2、纳博特斯克V.S.哈默纳科机器人减速器技术布局对比

(1)专利申请量及PCT申请量对比：专利申请纳博特斯克遥遥领先于哈默纳科

在专利申请量方面，纳博特斯克的专利申请数量是哈默纳科的5倍多。从PCT申请量看，哈默纳科PCT专利申请量较纳博特斯克PCT专利申请多1项。

从趋势上看，2010-2021年12月，纳博特斯克在机器人减速机领域专利申请量每年均比哈默纳科多，2020年两者机器人减速机专利申请量相差4倍左右，分别为48项和11项。

2021年截止12月9日，纳博特斯克机器人减速机专利申请量为20项，哈默纳科暂无申请专利。

(2)专利市场价值对比：纳博特斯克专利市场价值更高

纳博特斯克机器人减速机专利总价值高于哈默纳科，纳博特斯克专利总价值为14694万美元，哈默纳科机器人减速机专利价值为9177万美元。在专利价值分布方面，纳博特斯克大多数机器人减速机专利价值主要集中在3万-30万美元，而哈默纳科专利大多在60万-300万美元之间。

(3)专利申请地域对比：日本为两者主要布局区域

目前，纳博特斯克和哈默纳科(谐波传动系统有限公司)机器人减速机专利申请区域主要集中在日本，两者在日本申请的机器人减速机专利数量分别为485项和106项。中国是两者机器人减速机专利申请的第二大地区，两者在中国的机器人减速机专利申请数量分别为330项和59项。

统计口径说明：按每件申请显示一个公开文本的去重规则进行统计，并选择公开日最新的文本计算。

(4)专利类型对比：两者以发明专利为主

纳博特斯克和哈默纳科机器人减速机专利申请类型以发明专利为主。纳博特斯克发明专利占比为75%，外观设计专利占比未23%;而哈默纳科发明专利占比未95%。

(5)专利技术构成对比：两者布局的第一大细分领域一致，但微软聚焦领域更为明显

目前，“F16H1传送旋转运动的齿轮传动装置(专用于以可变速比传送旋转运动或用于使旋转运动换向的入F16H3/00)”为纳博特斯克和哈默纳科的第一大机器人减速机技术细分分布领域，两者在这一领域的专利申请量分别为227项和81项。两者其它重点细分机器人减速机技术布局情况如下：

从专利聚焦的领域看，目前纳博特斯克的专利聚焦领域较明显，其主要聚焦于减速机、减速器、驱动装置、齿轮装置等。

(6)重点专利布局对比：哈默纳科重点布局的专利被引用次数和专利家族规模较多

在重点专利布局上，哈默纳科(谐波传动系统有限公司)重点布局的专利为编号JP5839510B2的“波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御システム”，该项专利被引用次数8次，专利家族规模为6项。纳博特斯克重点布局的专利为编号JP5069650B2的“偏心型减速机”，该项专利被引用次数7次，专利家族规模为2项。整体来看，哈默纳科重点布局的专利无论是在专利被引用次数还是专利家族规模均较纳博特斯克多。

注：①当分析偏好选择为[所有搜索结果(不分组)]、[每件申请显示一个公开文本]和[每组PatSnap同族一个专利代表]时，此图表专利家族使用PatSnap同族，并选择公开日最新的文本计算。

②分析偏好选择[每组简单同族一个专利代表]、[每组INPADOC同族一个专利代表]时，此图表专利家族使用设置的去重方式，并选择公开日最新的文本计算。

(7)专利创新战略总结

整体来看，哈默纳科机器人减速机技术在数量增长、质量提升和专业化方面具有相对竞争优势，纳博特斯克机器人减速机技术则在合作化、国际化、多样化、学术驱动以及为市场推动上具有相对竞争优势。

以上数据来源于前瞻产业研究院《中国机器人减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、招股说明书撰写等解决方案。

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