减速机在我国的发展已有近40年的历史，广泛应用于国民经济及国防工业的各个领域。产品已从最初单一的摆线减速机，发展到现在多品种起头并进的格局，主要包括摆线减速机、无级变速器、齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等。本文主要分析了全球减速机行业的专利申请情况，专利竞争情况等。

减速机行业主要上市公司：目前国内减速机行业主要上市公司有国茂股份(603915)、绿的谐波(688017)、宁波东力(002164)、中国高速传动(00658)、中大力德(002896)等。

本文核心数据：减速机专利申请数量、减速机专利区域分布、减速机申请人排名、专利市场价值

全文统计口径说明：1)搜索关键词：减速机及与之相近似或相关关键词;2)搜索范围：标题、摘要;3)筛选条件：简单同族申请去重、法律状态为实质审查、授权、PCT国际公布、PCT进入指定国(指定期)，简单同族申请去重是按照受理局进行统计。4)统计截止日期：2021年12月8日。5)若有特殊统计口径会在图表下方备注。

1、全球减速机行业专利申请概况

(1)技术周期：处于成长期

2010-2020年，全球减速机行业专利申请人数量及专利申请量均呈现增长态势。整体来看，全球减速机技术处于成长期。

注：当前技术领域生命周期所处阶段通过专利申请量与专利申请人数量随时间的推移而变化来分析。

(2)专利申请量及专利授权量：2010-2020年专利数量及授权量持续攀升

2010-2020年全球减速机行业专利申请数量呈现逐年增长态势，2020年全球减速机行业专利申请数量为31989项。

在专利授权方面，2010-2020年全球减速机行业专利授权数量逐年增长，2020年全球减速机行业专利授权数量为25885万项，授权比重为80.92%。

2021年1-12月，全球减速机行业专利申请数量和专利授权数量分别为8463项和4752项，授权比重为56.15%。截止2021年12月8日，全球减速机行业专利申请数量为13.80万项。

注：①专利授权率表明申请的有效率以及最终获得授权的提交申请成功率。

②统计说明：如果2012年专利申请在2014年获得授权，授予的专利将在2012年专利申请中显示。

(3)专利法律状态：“有效”数量最多

目前，全球减速机大多数专利处于“有效”和“审中”状态，两者减速机专利总量分别为11.47万项和2.31万项，占全球减速机专利总量的83.10%和16.71%。PCT制定期内的减速机专利数量为268项，占全球减速机专利总量的0.19%左右。

(4)专利市场价值：3万美元以下专利数量较多

目前，全球减速机行业专利总价值为37.47亿美元。其中，3万美元以下的减速机专利申请数量最多，为11.37万项;其次是3万-30万美元的减速机专利，合计专利申请量为1.33万项。3百万美元的减速机专利申请数量最少，为86项。

统计口径：按每组简单同族一个专利代表的去重规则进行统计，并选择同族中有专利价值的任意一件专利进行显示。

2、全球减速机行业专利技术类型

(1)专利类型：实用新型专利占比高达66.31%

在专利类型方面，目前全球有9.15万项减速机专利为实用新型专利，占全球减速机专利申请数量最多，为66.31%。减速机发明专利和外观设计型减速机专利数量分别为4.48万1706项，分别占全球减速机专利申请数量的32.45%和1.24%。

(2)技术构成：第一大技术占比超过20%

从技术构成来看，目前“F16H57传动装置的一般零件(螺杆和螺母传动装置的入F16H25/00;流体传动装置的入F16H39/00至F16H43/00)”的专利申请数量最多，为12563项。其次是“F16H1传送旋转运动的齿轮传动装置(专用于以可变速比传送旋转运动或用于使旋转运动换向的入F16H3/00)”，专利申请量为6761项。

(3)技术焦点：十大热门

全球减速机前十大热门技术词包括驱动电机、减速箱、太阳轮、安装座、伸缩杆等。进一步细分来看，减速机技术热门词包括减速机、减速电机、减速器、安装板、机器人等。具体情况如下：

注：旭日图内层关键词是从最近5000条专利中提取。外层的关键词是内层关键词的进一步分解。

(4)被引用次数TOP专利：两大专利被引用超过千次

专利号为US7831793B2和专利号US6633683B1为是被引用次数最多的两大减速机专利，两者被引用次数分别为104次和97次。其它被引用次数前十大专利如下所示：

3、全球减速机行业专利竞争情况

(1)技术来源国分布：中国占比最高

目前，全球减速机第一大技术来源国为中国，中国减速机专利申请量占全球减速机专利总申请量的90.68%;其次是日本，日本减速机专利申请量占全球减速机专利总申请量的4.44%。韩国和美国虽然排名第三和第四，且两者的专利申请量差距不大。

统计说明：①按每件申请显示一个公开文本的去重规则进行统计，并选择公开日最新的文本计算。②按照专利优先权国家进行统计，若无优先权，则按照受理局国家计算。如果有多个优先权国家，则按照最早优先权国家计算。

(2)中国区域专利申请分布：江苏最多

中国方面，江苏为中国当前申请减速机专利数量最多的省份，累计当前减速机专利申请数量高达23905项。广东、浙江、山东当前申请减速机专利数量均超过1万项。中国当前申请省(市、自治区)减速机专利数量排名前十的省份还有河南、北京、上海、安徽、河北和湖北。

统计口径说明：按照专利申请人提交的地址统计。

(3)专利申请人竞争：纳博特斯克有限公司夺得桂冠

全球减速机行业专利申请数量TOP10申请人分别是纳博特斯克有限公司、中国石油化工股份有限公司、江苏泰隆减速机股份有限公司、住友重机械工业株式会社、国家电网公司、吉林大学、中国石油天然气集团有限公司、中国石油天然气股份有限公司、沃德传动(天津)股份有限公司和NTN株式会社。

其中，纳博特斯克有限公司减速机专利申请数量最多，为367项。中国石油化工股份有限公司排名第二，其减速机专利申请数量也达到346项。

注：未剔除联合申请数量。

以上数据来源于前瞻产业研究院《中国减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、招股说明书撰写等解决方案。

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