无人驾驶汽车行业相关公司：百度、华为、比亚迪(002594)、腾讯控股(00700.HK)、阿里巴巴、北汽集团、上汽集团(600104)、东风汽车(600006)、亚太股份(002284)等

本文核心数据：无人驾驶汽车专利申请数量、无人驾驶汽车专利区域分布、无人驾驶汽车申请人排名、专利市场价值等

全文统计口径说明：1)搜索关键词：无人驾驶汽车及与之相近似或相关关键词;2)搜索范围：标题、摘要和权利说明;3)筛选条件：简单同族申请去重、法律状态为实质审查、授权、PCT国际公布、PCT进入指定国(指定期)，简单同族申请去重是按照受理局进行统计。4)统计截止日期：2021年10月12日。5)若有特殊统计口径会在图表下方备注。

1、全球无人驾驶汽车行业专利申请概况

(1)技术周期：处于成长期

2010-2020年，全球无人驾驶汽车行业专利申请人数量及专利申请量均呈现增长态势，2020年全球共有申请人8347人，专利申请量28200个。整体来看，全球无人驾驶汽车技术处于成长期。

注：当前技术领域生命周期所处阶段通过专利申请量与专利申请人数量随时间的推移而变化来分析。

(2)专利申请量及专利授权量：2020年专利数量继续增长

2010-2020年全球无人驾驶汽车行业专利申请数量呈现逐年增长态势，2020年全球无人驾驶汽车行业专利申请数量共为28200个，同比增长7.52%。

在专利授权方面，2010-2019年全球无人驾驶汽车行业专利授权数量逐年增长，2020年全球无人驾驶汽车行业专利授权量则出现了下降，共为7428个，授权比例下降到了26.34%。

2021年1-10月，全球无人驾驶汽车行业专利申请数量和专利授权数量分别为11049个和1065个，授权比重为9.64%。

注：①专利授权率表明申请的有效率以及最终获得授权的提交申请成功率。

②统计说明：如果2012年专利申请在2014年获得授权，授予的专利将在2012年专利申请中显示。

(3)专利法律状态：“审中”专利数量占比过半

目前，全球无人驾驶汽车大多数专利处于 “审中”和“有效”状态，两者无人驾驶汽车专利总量分别为57883个和39496个，占全球无人驾驶汽车专利总量的56.17%和38.33%。PCT指定期内和指定期满的无人驾驶汽车专利数量分布为3964个和1701个，占全球无人驾驶汽车专利总量比例最小。

(4)专利市场价值：总价值超73亿美元，3万美元以下专利数量较多

目前，全球无人驾驶汽车行业专利总价值约为73.30亿美元。其中，3万美元以下的无人驾驶汽车专利申请数量最多，为7.37万个;其次是3万-30万美元的无人驾驶汽车专利，合计专利申请量为1.76万个。

2、全球无人驾驶汽车行业专利技术类型

(1)专利类型：发明专利为主要类型

在专利类型方面，目前全球有86131个无人驾驶汽车专利为发明专利，占全球无人驾驶汽车专利申请数量最多，占比约为83.59%。实用新型无人驾驶汽车专利共有16047项，占比约为15.57%。外观设计型无人驾驶汽车专利数量则仅有859个，占比约为0.83%。

(2)技术构成：技术构成较为分散

从技术构成来看，目前“G06K9用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置”的专利数量最多，为11662个，占总量的18.03%。其次是“G05D1陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪”，专利数量为10251个，占总量的15.85%。

(3)技术焦点：十大热门

全球无人驾驶汽车前十大热门技术词包括终端设备、激光雷达、自动驾驶、车辆控制系统、图像处理、无线通信、识别方法、神经网络、数据库、检测装置。进一步细分来看，无人驾驶汽车技术热门词还包括自主车辆、传感器、无线通信系统等。具体情况如下：

注：旭日图内层关键词是从最近5000条专利中提取。外层的关键词是内层关键词的进一步分解。

(4)被引用次数TOP专利：美国专利被引用情况多

Multi-sensor integration for a vehicle(译：车辆多传感器集成)【专利号：US7102496B1】和Vehicle control device mounted on vehicle and method for controlling the vehicle(译：安装在车辆上的车辆控制装置和用于控制车辆的方法)【专利号：US10315566B2】是被引用次数最多的两大无人驾驶汽车专利，两者被引用次数分别为344次和292次。其它被引用次数前十大专利如下所示：

3、全球无人驾驶汽车行业专利竞争情况

(1)技术来源国分布：中国技术来源占据优势

在排除失效专利的情况下，目前全球无人驾驶汽车第一大技术来源国为中国，中国无人驾驶汽车专利申请量占全球无人驾驶汽车专利总申请量的56.65%;其次是美国和日本，无人驾驶汽车专利申请量分别占全球无人驾驶汽车专利总申请量的20.62%和7.83%。

统计说明：①按每件申请显示一个公开文本的去重规则进行统计，并选择公开日最新的文本计算。②按照专利优先权国家进行统计，若无优先权，则按照受理局国家计算。如果有多个优先权国家，则按照最早优先权国家计算。

(2)中国区域专利申请分布：广东和北京领先

中国方面，广东和北京的专利申请量遥遥领先，其中广东为中国当前申请无人驾驶汽车专利数量最多的省份，累计当前无人驾驶汽车专利申请数量达12893个;北京当前申请无人驾驶汽车专利数量仅略少于广东，共有12855个。中国当前申请省(市、自治区)无人驾驶汽车专利数量排名前十的省份还有江苏、上海、浙江、湖北、山东、安徽、四川和陕西。

统计口径说明：按照专利申请人提交的地址统计。

(3)专利申请人竞争：华为技术有限公司夺得桂冠

全球无人驾驶汽车行业专利申请数量TOP10申请人分别是华为技术有限公司、LG电子株式会社、丰田自动车株式会社、本田技研工业株式会社、腾讯科技(深圳)有限公司、北京百度网讯科技有限公司、三星电子株式会社、深圳市大疆创新科技有限公司、英特尔公司和福特全球技术公司。

其中，华为技术有限公司无人驾驶汽车相关专利申请数量最多，为4239个。LG电子株式会社排名第二，其无人驾驶汽车相关专利申请数量共有1854个。

注：未剔除联合申请数量。

以上数据参考前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、招股说明书撰写等解决方案。

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