行业主要上市企业：目前国内汽车传感器行业的上市公司主要有保隆科技(603197)、苏奥传感(300507)、日盈电子(603286)、华工科技(000988)、腾龙股份(603158)

本文核心数据：传统汽车传感器应用规模、车载摄像头市场出货量、车载激光雷达市场规模、车载毫米波雷达市场规模

根据汽车传感器的作用机理和作用不同，可将传感器分为传统传感器和智能传感器。

传统汽车传感器：中端汽车装配超过90个

传统汽车传感器安装在动力总成、底盘系统等汽车关键部位。一辆中端汽车装配超过90个传感器，其中在动力总成系统中，装45-60个，车身系统中装配超过20个，底盘系统中装配30-40个。由于汽车的行驶环境复杂，气候条件多样，因此要求传感器具有强大的适应能力，能够在零下50℃~零上150C°的环境中正常工作，此外，汽车传感器还需要经受汽车行驶过程中的震动，来自发动机和其他部件的酸、碱性物质的腐蚀。在这样苛刻的条件下，汽车主机厂对汽车传感器的性能、稳定性和耐久性提出较高要求。

智能汽车传感器：

——车载摄像头：处于无人驾驶与车联网市场的双风口

目前，车载摄像头处于无人驾驶与车联网市场的双风口。一方面，车载摄像头是ADAS系统的主要视觉传感器;另一方面，车载摄像头是ADAS系统的主要视觉传感器。

汽车平均搭载摄像头数量的提升带动了车载摄像头出货量，根据OFweek智能汽车网的测算，我国车载摄像头出货量2017年的1690万枚提升至2020年的4263万枚。

根据ICVTank数据显示，2015-2020年我国车载摄像头的市场规模呈现持续增长的态势，在2020年达到57亿左右。而当国外在5G、大数据及人工智能等一系列的关键技术上越趋成熟，配合市场趋势及政府的鼎力支持，预期智能驾驶，包括车载视觉系统将进入高增长的成长期，并继而带动车载摄像头需求的增长。

——激光雷达：车载激光雷达前景明朗

车载激光雷达作为无人驾驶感知体系中最重要的传感器之一，对于保证无人驾驶汽车行车安全具有重要意义，近年来我国车载激光雷达市场规模持续扩大，2019年达到4.45亿元，初步估计2020年中国车载激光雷达市场规模达到6.7亿元。随着无人驾驶产业的进一步发展，车载激光雷达市场前景明朗。

从供求关系来看，全球仅有Velodyne、Quanergy、lbeo等几家公司的产品在市场上实现了销售，但由于高售价对产品需求的抑制效应，激光雷达并没有大量出货，进而又导致生产厂商只能维持高价以支撑运营。

——毫米波雷达：从高端车型逐渐扩展到B级车的中配

在车载毫米波雷达市场方面，24GHz目前大量应用于汽车的盲点监测、变道辅助，2015-2019年中国毫米波雷达市场规模持续增长，2019年约为158亿元，同比增长35.7%，2020年中国车载毫米波雷达市场规模增长到180亿元。

从国内车型前向和后向的雷达安装情况来看，合资车企重点以前向刹车的安全功能为主。其中奔驰、沃尔沃等品牌已经全系车型标配了毫米波雷达。毫米波雷达的配置已经从高端车型逐渐扩展到B级车的中配。

——超声波雷达：市场发展成熟

超声波雷达在自动驾驶中，其基础应用为泊车辅助预警以及汽车盲区碰撞预警功能。超声波雷达成本低，短距离测量中具有优势，探测范围在0.1-3米之间，而且精度较高，因此非常适合应用于泊车。但测量距离有限，且很容易受到恶劣天气的影响。

截至2021年6月，汽车之家在售车型有8998款，配置了倒车雷达的车型有7074款，渗透率达到79%;其中配置前向雷达车型有2531款，渗透率达到28%。目前超声波雷达较为成熟，市场渗透率较高，价格下探到较低水平，已有像奥迪威等国产厂商切入到该市场。

受益于汽车销量与自动驾驶渗透率的提升，我国超声波雷达行业规模维持稳步增长。2020年我国车载超声波雷达行业市场规模约为51.7亿元。

以上数据参考前瞻产业研究院《中国汽车传感器行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、招股说明书撰写等解决方案。

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