行业主要公司：百度(9888.HKG)、华为、小米集团(1810.HKG)、360(601360)等

本文核心数据：融资事件、发展历程等

“三条腿”走路的百度Apollo

在2021年5月18日，百度董事长兼CEO李彦宏发布全员信。全员信指出“在智能驾驶及其他增长业务方面，自动驾驶即将迎来破局点，Apollo发展出三种商业模式：一是为主机厂商提供Apollo自动驾驶技术解决方案，助力车企快速搭建自动驾驶能力。2021年下半年，Apollo智能驾驶将迎来量产高峰，每个月都会有一款新车上市，未来3-5年内预计前装量产搭载量达到100万台;二是百度造车，端到端地整合百度自动驾驶方面的创新，把最先进的技术第一时间推向市场;三是共享无人车。3月，百度Apollo在沧州获得中国首批自动驾驶收费示范运营资质，这是共享无人车服务商业化的重要里程碑。而这些商业化进展，又将共同强化我们的自动驾驶技术和Apollo开放平台，使得Apollo平台越来越强大，生态越来越繁荣。”

第一条腿：为主机厂商提供Apollo自动驾驶技术解决方案

目前，百度Apollo提供三大解决方案，分别为自动驾驶解决方案、智能交通解决方案和车联网解决方案。其中，自动驾驶解决方案是基于领先的传感器融合设计方案及车端海量数据训练验证，实现汽车智能化升级及无人驾驶的多场景应用。此外，自动驾驶解决方案还可分为百度ANP和自主泊车。

(1)百度ANP

百度ANP是适合中国路况的城市领航辅助驾驶解决方案;其拥有国内唯一基于L4级领先自动驾驶技术降维应用，打造L2+级辅助驾驶产品;与Robotaxi技术同源和数据闭环，聚焦真实用户场景。其次，百度ANP的真实道路测试里程超1800万公里，驾驶边界能力充分探索;仿真测试累计超过5亿公里，测试实例100%回归。

此外，百度ANP还搭载了高精地图全覆盖、ANP导航地图、点到点全域体验等多项功能。目前，百度ANP已可实现城市自动驾驶和高速自动驾驶。

(2)自主泊车

百度Apollo的自主泊车是软硬一件量产解决方案，在车/云/图/场等实现最优性价比的融合方案。

目前，百度Apollo自主泊车已于长城WEY摩卡、威马W6和广汽埃安达成合作，已在这些呈现上搭载了百度Apollo的自主泊车功能。此外，Apollo生态中的合作伙伴，比如停车场、充电站等等，都会对以上车型全面放开。在2021年5月，百度董事长兼CEO李彦宏发布的全员信指出2021年下半年，Apollo智能驾驶将迎来量产高峰，每个月都会有一款新车上市，未来3-5年内预计前装量产搭载量达到100万台。

(3)智驾强视觉低成本量产方案

结合自主泊车(AVP)和ANP，从泊车域到行车域，Apollo智驾产品实现了面向城市复杂道路、高速/城市快速路以及停车场的端到端全场景自动驾驶量产解决方案，助力用户实现完整流畅的自动驾驶出行体验。

第二条腿：百度造车

早在2021年1月11日，百度宣布将正式组建一家智能汽车公司，以整车制造商的身份进军汽车行业。在2021年3月2日，百度注册了“集度汽车有限公司”，吉利控股集团成为公司的战略合作伙伴;在这场没有硝烟的战争中，百度将完全依靠吉利控股集团的产业链优势，将集度的第一台车的整车研发和生产完全交给吉利控股集团，而集度汽车主要负责产品定义和设计。

集度将为用户提供面向L4级别的智能化架构，这个架构将用来满足阿波罗技术承载于吉利控股集团的SEA之上的需求。凭借百度将人工智能、Apollo自动驾驶、小度车载、百度地图等核心技术全面赋能汽车公司，目前集度汽车SIMU Car(软件集成模拟样车)正式进入动态测试阶段，年底将实现双域智能辅助驾驶。

第三条腿：共享无人车

在2019年3月25日，百度成立了湖南阿波罗智行科技有限公司。公司主要围绕Robotaxi(自动驾驶出租车)的规模化运用目标，投放运营国内最大规模的Robotaxi车队，研发打造具备商业化应用的自动驾驶共享出行示范平台。公司还为自动驾驶、车路协同、智能交通等领域提供研发、系统集成和技术服务，围绕百度及智能网联产业链提供基础服务。

公司负责运营的Robotaxi为百度联合中国一汽红旗生产的国内首批量产L4级别自动驾驶出租车，摄像头、激光雷达、毫米波雷达等车载设备将感知到的幸好传入数据处理器，数据处理器经计算后再向汽车发布响应指令，从而实现高度自动驾驶。公司目前拥有Robotaxi达30台，已经在双一百开放道路开展了自动驾驶的载人测试。

Robotaxi是由红旗E-HS3搭载百度无人驾驶套件集成开发的L4级自动驾驶车辆，是目前国内唯一符合RoboTaxi示范运营的车辆，是国内首批获得路测牌照的自动驾驶乘用车。

2019年7月23日，首批Robotaxi抵达长沙。2019年9月3日，公司首批15台Robotaxi获得开放道路路测牌照。之后各级党委、政府部门还有股东公司领导来公司考察调研，为公司发展建言献策。2019年9月26日，开放道路智能驾驶长沙示范区正式启用，Robotaxi成为国内各大媒体重点报道的对象。自2019年9月26日Robotaxi正式开启试运营后，截至2019年11月15日，公司Robotaxi共接待试乘嘉宾265人次。

在2021年4月29日，百度推出RoboTaxi商业化服务;继海淀、亦庄、石景山首钢园之后，百度Apollo在2021年8月联合北京通州区相关单位发布了北京城市副中心自动驾驶运营路线，标志着自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”正式落地通州，面向公众提供自动驾驶出行运营服务。

以上数据参考前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、招股说明书撰写等解决方案。

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