智能仓储行业主要上市公司：诺力股份(603611.SH)、机器人(300024.SZ)、今天国际(300532.SZ)、兰剑智能(688557.SH)、音飞储存(603066.SH)、东杰智能(300486.SZ、)德马科技(688360.SH)、瑞晟智能(688215.SH)、京东集团(09618.HK)等。

本文核心数据：技术来源国、专利申请人排名、专利申请新进入者、市场最高专利价值

全文统计口径说明：1)搜索关键词：智能仓储及与之相近似或相关关键词;2)搜索范围：标题、摘要和权利说明;3)筛选条件：简单同族申请去重、法律状态为实质审查、授权、PCT国际公布、PCT进入指定国(指定期)，简单同族申请去重是按照受理局进行统计。4)统计截止日期：2021年11月19日。5)若有特殊统计口径会在图表下方备注。

1、全球智能仓储行业专利申请概况

(1)技术周期：处于成长期

2010-2020年，全球智能仓储行业专利申请人数量及专利申请量均呈现增长态势。2021年1-11月全球智能仓储行业专利申请人数量及专利申请量有所下降，但两大指标数量仍处于较高水平。整体来看，全球智能仓储技术处于成长期。

注：当前技术领域生命周期所处阶段通过专利申请量与专利申请人数量随时间的推移而变化来分析。

(2)专利申请量及专利授权量：专利数量及授权量呈现快速增长态势

2010-2020年全球智能仓储行业专利申请数量呈现逐年增长态势，2020年全球智能仓储行业专利申请数量达到4744项。

在专利授权方面，2010-2020年全球智能仓储行业专利授权数量逐年增长，2020年全球智能仓储行业专利授权数量为2672项，授权比重为56.3%。

2021年1-11月，全球智能仓储行业专利申请数量和专利授权数量分别为1558项和493项，授权比重为31.4%。截止2021年11月19日，全球智能仓储行业专利申请数量约为2.1万项。

注：1)专利授权率表明申请的有效率以及最终获得授权的提交申请成功率;2)统计说明：如果2012年专利申请在2014年获得授权，授予的专利将在2012年专利申请中显示;3)2021年数据截至2021年11月19日。

(3)专利法律状态：“有效”数量占比达68%

目前，全球智能仓储大多数专利处于“有效”和“审中”状态，两者智能仓储专利总量分别为14584项和6611项，分别占全球智能仓储专利总量的68%和31%。PCT指定期内的智能仓储专利数量为221项，占全球智能仓储专利总量的1%左右。

(4)专利市场价值：总价值超过15亿美元，3万美元以下专利数量较多

目前，全球智能仓储行业专利总价值为15.85亿美元。其中，3万美元以下的智能仓储专利申请数量最多，为15790项;其次是3万-30万美元的智能仓储专利，合计专利申请量为3857项;3百万美元的智能仓储专利申请数量最少，为68项。

统计口径：按每组简单同族一个专利代表的去重规则进行统计，并选择同族中有专利价值的任意一件专利进行显示。

2、全球智能仓储行业专利技术类型

(1)专利类型：发明专利占比61%

在专利类型方面，目前全球约1.3万项智能仓储专利为发明专利，占全球智能仓储专利申请数量最多，为61%。实用新型智能仓储专利利数量超过8000项，占全球智能仓储专利申请数量的39%。

(2)技术构成：第一大技术占比超过20%

从技术构成来看，目前“在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件(在仓库、库房、或车间内的输送机联合装置入B65G 37/00;物件堆垛入B65G 57/00;从堆垛上提取物件入B65G 59/00;装载机入B65G 65/02)[2006.01]”的专利申请数量最多，为7472项，占前十大技术申请总量的33.7%。其次是“陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪(无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S)[2006.01]，专利申请量为2610项，占前十大技术申请总量的11.77%。

(3)技术焦点：十大热门

全球智能仓储前十大热门技术词包括仓库管理、机器人、控制系统、输送装置、运输设备、立体仓库、检测装置、固定板、调度系统、升降装置。进一步细分来看，智能仓储技术热门词包括仓库管理系统、移动机器人、搬运机器人等。具体情况如下：

注：旭日图内层关键词是从最近5000条专利中提取。外层的关键词是内层关键词的进一步分解。

(4)被引用次数TOP专利：“识别存储设施中的库存项目”专利被引用超过300次

手持产品公司申请的专利号为“US9443222B2”的“Identifying inventory items in a storage facility(识别存储设施中的库存项目)”专利是被引用次数最多的智能仓储专利，被引用次数为353次。其它被引用次数前十大专利如下所示：

3、全球智能仓储行业专利竞争情况

(1)技术来源国分布：中国占比最高

目前，全球智能仓储第一大技术来源国为中国，中国智能仓储专利申请量占全球智能仓储专利总申请量的67%;其次是日本和美国，智能仓储专利申请量占全球智能仓储专利总申请量的比重分别为13%和9%。

统计说明：①按每件申请显示一个公开文本的去重规则进行统计，并选择公开日最新的文本计算。②按照专利优先权国家进行统计，若无优先权，则按照受理局国家计算。如果有多个优先权国家，则按照最早优先权国家计算。

(2)中国区域专利申请分布：江苏最多

中国方面，江苏为中国当前申请智能仓储专利数量最多的省份，累计当前智能仓储专利申请数量高达3322项，其次是广东省的申请量为2854项。另外，浙江、上海、北京三地当前申请智能仓储专利数量均超过1000项。中国当前申请省(市、自治区)智能仓储专利数量排名前十的省份还有山东、安徽、湖北、福建、天津。

统计口径说明：按照专利申请人提交的地址统计。

(3)专利申请人竞争：村田机械株式会社夺得桂冠

全球智能仓储行业专利申请数量TOP10申请人分别是村田机械株式会社、株式会社大福、北京京东乾石科技有限公司、广东嘉腾机器人自动化有限公司、深圳市海柔创新科技有限公司、北京旷视机器人技术有限公司、无锡中鼎集成技术有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、国家电网公司、上海快仓智能科技有限公司。后八大企业均为中国企业。

其中，村田机械株式会社的智能仓储专利申请数量最多，为383项。其次株式会社大福排名第二，其智能仓储专利申请数量为379项，前二企业差距不大。

注：未剔除联合申请数量。

以上数据参考前瞻产业研究院《中国智能仓储行业发展市场需求与投资规划分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、招股说明书撰写等解决方案。

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