行业主要上市公司：拓斯达(300607);机器人(300024);巨能股份(871478);昆机器人(833999)等

本文核心数据：全国桁架式机器人市场集中度;全国桁架式机器人销售市场国产化率

中国桁架式机器人市场参与主体分析

从市场参与企业角度来看，目前国内的桁架式机器人市场主要有以下两类参与者：一类是大型综合机器人系统解决方案提供商，如新松机器人、拓斯达等，基于企业强大的机器人技术研发基础，拓展布局细分的桁架式机器人业务;另一类是专业的桁架式机器人制造商，以金石机器人、博信科技、宏会邦智能等为代表，企业以桁架式机器人为核心业务，并且部分企业也会延伸部件其他工业机器人产品。

中国桁架式机器人市场企业竞争格局

目前国内的桁架式机器人市场企业竞争以国产企业为主，其中以拓斯达、金石机器人等为代表的企业凭借较高技术研发水平、完善的产品线布局以及丰富的市场经验等占据行业领先地位;另外还有以新松机器人为代表的综合型工业机器人供应商，凭借其技术优势、品牌优势等在国内市场中有较强的竞争力;而博信科技、宏会邦智能等为代表的专业桁架式机器人供应商，凭借其在国内桁架式机器人市场持续深耕积累的市场经验也占据一定的市场份额。整体来看，目前行业内领先企业竞争各有所长，暂未出现明显的寡头竞争局面。

中国桁架式机器人市场企业集中度分析

目前，国内桁架式机器人行业的下游应用领域覆盖范围较广，包括汽车、3C、工程机械等各类工业制造领域以及物流仓储领域，市场需求较为分散，而行业内尚未出现有绝对领先优势的寡头企业。根据拓斯达、金石机器人等领先企业公开资料分析，目前国内桁架式机器人行业企业CR2市占率在20%以下，CR5市占率在50%以下。整体来看，国内桁架式机器人行业市场集中度水平一般。

中国桁架式机器人行业国产替代布局

在整个工业机器人市场中，桁架式机器人的国产化率水平最高。从近年来国内桁架式机器人市场中的内外资品牌安装量占比来看，2013-2020年，内资品牌始终处于绝对领先地位，占比均在65%以上，特别是自2017年开始，内资品牌占比呈现逐年增长趋势。

参考MIR资料，2021年全国工业机器人行业整体内资品牌市占率提升了4.2个百分点(达到32.8%)，初步据此增长水平测算2021年全国桁架式机器人市场的内资品牌市占率在80%以上。

从产业整体来看，目前国内桁架式机器人行业已经具备产品研发设计、加工制造、检验检测等全链条生产能力，但是在产业链上游的高精密减速器、高精度伺服电动机及驱动器、控制器等关键零部件的国产化替代方面还有待提升。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国桁架式机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、政策研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、IPO业务与技术撰写、IPO工作底稿咨询等解决方案。

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