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机器人减速机行业主要上市公司:目前,我国机器人减速机行业相关上市公司有绿的谐波(688017.SH)、双环传动(002472.SZ)、中大力德(002896.SZ)、中技克美(871601.NQ)、秦川机床(000837.SZ)等。
本文核心数据:中国机器人销量数据、中国机器人减速机市场规模数据等
行业发展步入成长期
现阶段,我国减速器产品历经了40余年的市场兴衰发展后,已经从最初单一的摆线减速机减速器发展到现在的齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等,并被广泛应用于电力机械、冶金机械、环保机械、化工机械、食品机械、矿山机械、建筑机械、水利机械等国民经济的各个领域,备受市场青睐。
但是在目前机器人减速机市场中,日本企业仍占据绝对优势,而我国机器人减速机发展较晚,谐波传动技术于20世纪60年代初引入我国,最初主要应用于军事和航天领域,后来逐渐广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械和核电等行业。GGII数据显示,目前我国国产减速器出货量市场份额不足30%,剩余市场份额则由外资品牌占据,且产品售价较高、交货周期较长,成为制约我国工业机器人产业发展的重要瓶颈之一,国产替代的需求也日益强烈。
2010年以来,随着我国自主创新能力的不断提升,我国正处在转型升级和新旧动能转换的关键阶段,新技术、新产业、新业态、新模式、新产品、新动能加快孕育,智能制造、数字化生产成为近年来推动经济结构优化、动力转换和质量提升的重要力量,对经济运行稳定性、协调性和可持续性的支持作用不断增强。
多关节机器人需求旺盛
目前,根据机器人结构的不同,我国已投入应用的机器人大致可划分为多关节机器人、坐标机器人、并联机器人以及SCARA机器人等多种类型。据IFR、CIRA、GGII统计数据显示,目前,全国应用最为广泛的机器人是多关节机器人;坐标机器人和SCARA机器人紧随其后。初步统计,2020年,全国共销售多关节机器人10.3万台;坐标机器人和SCARA机器人销量分别为2.0万台和3.9万台。
减速机需求量持续增长
不同类型的机器人以其结构的区别对减速机的需求也有所区别,据调研数据显示,目前投入应用的机器人中,通常来说,多关节机器人所需减速器最多,平均一台多关节机器人需要3.5台谐波减速机和4台RV减速机;坐标机器人平均需要1台谐波减速机和3台RV减速机;SCARA机器人和并联机器人则分别需要3台和1台谐波减速机。
结合我国各类机器人销售情况以及不同机器人所需减速机数量测算,2020年,我国谐波减速机需求量为50.40万台;RV减速机需求量为47.50万台。综合我国机器人细分市场减速机需求量情况来看,2014年以来,我国机器人减速机需求量呈现上行走势,2020年,全国机器人减速机需求量为97.9万台,较上年同期增长11.5万台。
市场规模再创新高
据调研数据显示,目前全球主流使用的机器人减速机中,谐波减速机价格在1000-5000之间,而RV减速机价格要高于谐波减速机,价格在5000-8000之间。总体来看,由于国内机器人减速机产品主要以中低端为主,较国外发达市场仍有差距,因此产品价格较全球市场略低,前瞻结合近年来全国机器人减速机市场行情变化情况,以谐波减速机均价2500元、RV减速机均价6000元的价格测算,2020年全国谐波减速机市场规模为12.60亿元,RV减速机市场规模为28.50亿元。
综合我国机器人减速机细分市场规模来看,2014年以来,我国机器人减速机市场规模呈现持续增长的发展态势。到2020年,全国机器人减速机市场规模为41.10亿元,同比增长12.5%。
绿的谐波产能领先
由于我国机器人减速机市场起步较晚,多数企业多是在2010年以来在开始立项涉足机器人减速机行业,因此,我国国内机器人减速机自主生产能力也只是在近年来才有所提升,绿的谐波、中大力德等减速机产能已突破10万台/年头部企业均是在2015年之后才逐步完成产能扩建。目前国内机器人减速机重点企业产能情况如表所示:
以上数据参考前瞻产业研究院《中国机器人减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》,同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、招股说明书撰写等解决方案。
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