行业主要上市公司：天智航(688277)、威高(688161)、微创(02252.HK)、堃博医疗(02216.HK)等

全文统计口径说明：1)搜索关键词：手术机器人及与之相近似或相关关键词;2)搜索范围：标题、摘要和权利说明;3)筛选条件：简单同族申请去重、法律状态为实质审查、授权、PCT国际公布、PCT进入指定国(指定期)，简单同族申请去重是按照受理局进行统计。4)统计截止日期：2022年3月31日。5)若有特殊统计口径会在图表下方备注。

1、全球手术机器人竞争格局

目前，美国、欧洲等发达国家在手术机器人制造领域处于技术与市场领先地位，部分企业通过上市与收购兼并等手段进行扩张，发展成为世界级企业，其产品种类繁多，品牌知名度及市场占有率较高。国际主要的手术机器人制造厂商主要有美国的AsensusSurgical,Inc.、德国的avatera medical GmbH、英国的CMR SurgicalLtd.、美国的强生、日本的Medicaroid,Inc.、美国的Medrobotics Corporation、爱尔兰的美敦力公司、韩国的Meere company Inc.、中国的微创医疗、日本的奥林巴斯、韩国的三星集团、中国的威高股份、加拿大的Titan MedicalInc等等。

2、柯惠LP公司VS直观外科手术机器人技术布局对比

(1)专利申请量及PCT申请量对比：柯惠LP公司领先于直观外科

在手术机器人专利申请量方面，柯惠LP公司和直观外科手术机器人分别为246项和217项。此外，柯惠LP公司的手术机器人PCT专利申请量为1项。

从趋势上看，柯惠LP公司的专利申请数量在2015-2021年一直远远超过了直观外科;但柯惠LP公司近年来的专利申请数量呈现波动下跌态势，从2015年的8项波动至2021年的32项;而直观外科的专利申请数量呈现稳步波动态势，从2015年的4项上升至2021年的11项。

(2)专利市场价值对比：直观外科专利市场价值更高

直观外科手术机器人专利总价值高于柯惠LP公司，柯惠LP公司手术机器人专利总价值为9599万美元，直观外科却高达3.89亿美元。在专利价值分布方面，柯惠LP公司脑电图的手术机器人专利价值主要集中在3万美元以下区间;而直观外科的手术机器人专利价值主要集中在3万美元以上有54项。

(3)专利申请地域对比：柯惠LP公司笑傲江湖

目前，柯惠LP公司和直观外科的手术机器人专利申请区域均主要集中在美国，分别达到了240项和320项。

统计口径说明：按每件申请显示一个公开文本的去重规则进行统计，并选择公开日最新的文本计算。

(4)专利类型对比：均以发明专利为主

柯惠LP公司和直观外科的手术机器人专利申请类型是以发明专利为主，分别达到了246项和213项;占比分别为100%和98.16%。

注：左边是柯惠LP公司，右边是直观外科。

(5)专利技术构成对比：专注于适用于外科的操纵器或机器人

目前，“计算机辅助外科学;专门适用于外科的操纵器或机器人[2016.01]”(A61B34)均为柯惠LP公司和直观外科的第一大手术机器人技术细分分布领域，专利申请量分别为210项和128项。两者其它重点细分手术机器人技术布局情况如下：

从手术机器人专利聚焦的领域看，目前柯惠LP公司的手术机器人专利聚焦领域较明显，其主要聚焦于机器人手术、机器人等。

(6)重点专利布局对比：直观外科重点布局的专利被引用次数较多

在重点专利布局上，柯惠LP公司重点布局的专利为“Connection cable and method for activating a voltage-controlled generator”，该项专利被引用次数76次，专利家族规模为4项。直观外科重点布局的专利为“Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument”，该项专利被引用次数3752次，专利家族规模为3项。整体来看，直观外科重点布局的专利在专利被引用次数较柯惠LP公司多。

注：①当分析偏好选择为[所有搜索结果(不分组)]、[每件申请显示一个公开文本]和[每组PatSnap同族一个专利代表]时，此图表专利家族使用PatSnap同族，并选择公开日最新的文本计算。

②分析偏好选择[每组简单同族一个专利代表]、[每组INPADOC同族一个专利代表]时，此图表专利家族使用设置的去重方式，并选择公开日最新的文本计算。

(7)专利创新战略总结：两者各有所长

整体来看，直观外科手术机器人技术在数量增长、市场推动、国际化方面具有相对竞争优势，而在质量提升、学术驱动、专业化、多样化和合作性上，柯惠LP公司更胜一筹。

以上数据参考前瞻产业研究院《中国医疗机器人行业市场前瞻与投资规划深度分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、IPO业务与技术撰写、IPO工作底稿咨询等解决方案。

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